A Piéta, 1499-ben készült, az akkor 24 éves Michelangelo alkotása, mely az igazi hírnevet meghozta neki. A szó jelentése Fájdalmas anya. A szobor Szűz Máriát ábrázolja Jézussal, amikor Mária Jézus halála után levette a keresztről. A szobor, a Szent Péter-bazilika egyik oldalkápolnájában található, mely rögtön a bejárattól jobbra van. Ebben az oldalkápolnában zajlik egyébként a pápa átöltöztetése a pápai misék során.
Jelenleg a Piétát egy vastag, törhetetlen üveg védi, miután 1972-ben egy magyar származású geográfus, kalapáccsal támadt a szoborra, és mire meg tudták állítani, letörte Mária bal kezét, illetve sérüléseket ejtett a szobron több helyen is.
